| Directory > World > Deutsch > Wissenschaft > Technologie > Robotik Ferngesteuertes Lernlabor
Das Labor stellt eine reale Anlage zur Verfügung, die über verschiedene Automatisierungsgeräte
(SPS) gesteuert werden kann. Projekte, Anmeldung, Aufgaben.
http://www.tsh.ipactive.de/
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D001 - Ein autonomer mobiler Roboter
Experimenteller dreirädriger Kleinroboter
http://me.in-berlin.de/~urmel/robot/
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My-Cybot.de
Das Portal bietet Informationen, Schaltpläne und Bildersammlung rund um einen kleinen Roboter
"Cybot". Bilder, verschiedene Ausführungen, Fernbedienung, Design, Programmierung,
Schaltpläne, Downloads, Links und FAQs.
http://www.my-cybot.de/
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Roboterclub Aachen e.V.
Die Mitglieder haben sich zum Ziel gesetzt, autonome Roboter zu bauen, die beim europäischen
Roboterwettbewerb Eurobot teilnehmen sollen.
http://www.roboterclub.rwth-aachen.de/
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Fischertechnik-Roboter am Netz
Im Rahmen eines Projektes am Fachbereich Physik der Universität Kaiserslautern soll eine
Live-Steuerung eines Fischertechnik-Roboters über das Internet via Webcam realisiert werden.
http://131.246.237.59/
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Robotech - Themen-Special auf Discovery Channel
Bietet einige Berichte aus dem Themenbereich Robotik.
http://www.discovery.de/de/pub/specials/techno_cops/robotech.htm
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Multiagentensysteme
Beschreibt Multiagentensysteme und deren Verwirklichung im Roboterfußball.
http://www.schmutter.de/deutsch/myactivities/computerscience/mas-referat/page.html
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MAKRO - Ein Kanalroboter
Ein Projekt bei dem ein Kanalroboter entwickelt wurde. Zusammenfassung, Projektziel,
Anwendungsprobleme, Stand der Entwicklung und Projektdaten.
http://ais.gmd.de/projects/Makro/makro-d.html
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SimRobot - 3D-Robotiksimulator
Im Bremer Institut für Sichere Systeme (BISS) an der Universität Bremen wurde ein kinematischer
Roboter-Simulator entwickelt. Er wird für die Forschung im Bereich "autonome Roboter"
eingesetzt. Zeigt ein MPGE-Video und bietet Software-Downloads für verschiedene Betriebssysteme.
http://www.informatik.uni-bremen.de/~simrobot/
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Robbie
Autonomer Kleinroboter im Labormaßstab. Berichtet über das Projekt an der Universität Hannover.
http://www.irt.uni-hannover.de/~albert/robbie.html
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ASR - Advanced Servicing Robot
Ein Forschungsprojekt im Fachgebiet Prozeßdatenverarbeitung und Robotik. Aufbau, Arbeiten und
zugehörige Studien- und Diplomarbeiten.
http://pdv.cs.tu-berlin.de/forschung/asr/asr.html
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Gebärdenerkennung mit Sensorhandschuhen
Gibt einen kurzen Überblick über das interdisziplinäre Forschungsprojekt an der TU Berlin.
http://pdv.cs.tu-berlin.de/forschung/IFP_dt.html
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SOPOSE - SelbstOrganisation eines Verständnisses über handlungsrelevante POSEn
Informiert über das Projekt an der TU Ilmenau.
http://cortex.informatik.tu-ilmenau.de/forschung/sopose.html
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SEMRINT ( Sensomotorische Real-World-Interaktion )
Gegenstand des Projekts ist die Real-World-Anbindung der im DFG-Projekt SEMINT entwickelten
neuronalen Mechanismen, mit dem Ziel nachzuweisen, daß dieser
"Perzeption-durch-Antizipation"-Ansatz zur Selbstorganisation eines systemspezifischen
Raum- und Formverständnisses auch für die visuelle Steuerung eines autonomen mobilen Roboters in
realer natürlicher Umwelt eingesetzt werden kann.
http://cortex.informatik.tu-ilmenau.de/forschung/semrint1.html
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Schreitroboter Oktoputz
Eine Forschergruppe an der Universität Hannover entwickelte einen Roboter der Fenster in Schiffen
putzen kann. Eine Vorstellung des Resultates mit Bildern.
http://www.uwth.uni-hannover.de/de/projekte/oktoputz/index.html
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Rolland: Der Bremer Autonome Rollstuhl
Unter der Leitung von Professor Dr. Bernd Krieg-Brückner beschäftigt sich die Arbeitsgruppe
"Kognitive Robotik" des Bremer Instituts für Sichere Systeme an der Universität Bremen
mit der Entwicklung eines intelligenten Transportmittels für behinderte und ältere Menschen.
http://www.tzi.uni-bremen.de/rolland/
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GESTIK
Ein Projekt als "Neuronale Architekturen zur GESTikbasierten Interaktion und Kommunikation mit
dem mobilen Robotersystem MILVA".
http://cortex.informatik.tu-ilmenau.de/forschung/gestik.html
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Serviceroboter MOBOT-IV
Beschreibt den Prototypen an der Universitaet Kaiserslautern, die Ziele des Projektes und gibt
Implementierungsdetails.
http://ag-vp-www.informatik.uni-kl.de/Projekte/MOBOT-IV/MOBOT-IV.German.html
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Frei wie ein Vogel - Roboter lernt selbstständig fliegen
Universitätsprojekt vollzieht die Evolution in wenigen Stunden nach. Bericht auf derstandard.at.
http://derstandard.at/?id=1045025
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Forscherteam entwickelt internetgesteuerten Rasenmäher
Ein neuseeländisches Forscherteam an der Massey Universität hat gemeinsam mit dem Mischkonzern
Husqvarna einen Rasenmäher-Roboter entwickelt, der über das Internet gesteuert wird. Bericht auf
derstandard.at.
http://derstandard.at/?id=1043291
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DFG-Schwerpunkt Autonomes Laufen
Das Programm soll schwerpunktmäßig die Aspekte der technischen Realisierung von Laufmaschinen
abdecken. Ebenso willkommen sind biologische Teilvorhaben, deren Ergebnisse unmittelbar in solche
technische Umsetzungen einfließen können.
http://www.fzi.de/ipt/dfg_schwerpunkt_laufen/start_page.html
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Phoenix
Eine mobile Experimentalplattform, entwickelt von der Arbeitsgruppe Robotik &
Prozessrechentechnik an der Universität Kaiserslautern. Bilder, aktuelle Arbeiten, Kontakt.
http://ag-vp-www.informatik.uni-kl.de/Projekte/CAROL/Phoenix.German.html
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Mopo.de - Superkluge Roboter bleiben Zukunftsvision
Seattle (dpa) - Roboter, die nicht nur aussehen wie Menschen, sondern auch Gefühle haben - so
sieht im neuesten Film von Steven Spielberg die nicht allzu ferne Zukunft aus. Der Titel des
Streifens lautet A.I., das steht für Artificial Intelligence, und dieser Künstlichen Intelligenz
widmete sich auch eine Konferenz, die am Freitag in Seattle (US-Bundesstaat Washington) endete.
http://archiv.mopo.de/archiv/2001/20010810/dpa/onl77_5_1008_0810153241.html
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Wir sind die Roboter
Ein Bericht im Magazin iX von Torsten Beyer über den Stand der Roboter-Forschung.
http://www.heise.de/ix/artikel/1998/12/168/
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MARVIN gewinnt "Millennial Event"
Pressemitteilung der TU Berlin über die Erfolge des TU-Flugroboters.
http://www.tu-berlin.de/presse/pi/2000/pi132.htm
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Die Roboter-Bienen schwärmen aus
Bericht über die durch Forscher des Artificial Intelligence Lab der Universität Zürich gebauten
fliegenden Roboter.
http://www.unipublic.unizh.ch/magazin/umwelt/2001/0178/
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Outdoor-Roboter der Universität Tübingen
Forschungsarbeit über einen mobiler Roboter mit einer elektronischer Nase und biomimetischem
Sonar.
http://www-ra.informatik.uni-tuebingen.de/forschung/outdoor/welcome.html
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Projekt Smart an der Universität Ulm
Der Sonderforschungsbereich für Integration symbolischer und subsymbolischer
Informationsverarbeitung in adaptiven sensomotorischen Systemen berichtet über die Arbeit zwischen
1997 und 1999.
http://www.uni-ulm.de/SMART/
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NEUROS Projekt
Das Institut für Neuroinformatik an der Universität Bochum führt das Project "NEUral RObot
Skills (NEUROS)" durch und berichtet auf den Seiten über das Projekt, die Ergebnisse aus der
Forschungsarbeit und im Zuge entstandene Publikationen.
http://www.neuroinformatik.ruhr-uni-bochum.de/ini/PROJECTS/NEUROS/NEUROS_d.html
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German Robot Server
Umfangreiches Informationssystem über die Forschung auf dem Gebiet in Deutschland und auf der
ganzen Welt. Listet Organisationen, Institute, Projekte, Konferenzen und sonstige Internet-Links
zum Thema.
http://wwwipr.ira.uka.de/~germ_rob/
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Dynamisches Zuordnungs-Problem (DZOP)
Untersucht die Verwendung von Konzepten der Selbstorganisation, die aus der Physik, Chemie oder
Biologie übernommen wurden, bei der Implementierung von Steuerungsmechanismen im Bereich der
Künstlichen Software und speziell im Bereich von autonomen mobilen Robotern. Informiert über die
Arbeiten und listet Veröffentlichungen.
http://www.informatik.uni-stuttgart.de/ipvr/bv/projekte/assignment/
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